Alla corte del re Fergus e della regina Elinor, una tempesta sta per scatenarsi: la loro primogenita, Merida, giovane, vivace e ribelle, non vuole accettare il suo status di principessa e il conseguente matrimonio col principe che vincerà la sua mano, in una gara di tiro coll’arco. Per questo, decide di scappare e di rivolgersi ad una strega che dovrà esaudire il suo unico desiderio, contravvenendo in tal modo ad un’antica legge. Il suo avventuroso viaggio lo affronterà con una combriccola molto speciale...